整套系統使用Danfoss (丹佛斯)變頻器及工藝控制器。Danfoss (丹佛斯)變頻器具有良好的驅動性能,采用先進的直接轉矩控制模式,閉環控制時提供100%保持滿轉矩,包括零轉速??删幊痰墓に嚳刂破骺商峁┌≒ID運算在內的算術及邏輯運算,可廣泛應用在負荷分配,張力控制,收放卷控制等工藝控制領域。內置可降低主電路諧波40%的雙直流電抗器使電網諧波大大減少。內置RFI濾波器避免了變頻器對其他設備的干擾。內置Profibus/DP通訊卡。逆變器的功率元件采用IGBT,具有多種功能、范圍廣泛的編程模本可以選擇。先進的控制軟件,確保很好的動態響應(滿負荷轉矩響應時間小于2ms)和卓越的控制性能和高度的靈活性,極高的輸出頻率分辯率<0.003HZ在負載變化時保持穩定性,滿足各種控制系統的控制要求。
控制系統采用交流變頻傳動控制,系統分為二級控制方式,第一級為變頻器控制級;第二級為PLC控制系統。
紙機傳動控制采用由S7-400大型PLC作為系統的控制中心,Danfoss (丹佛斯)變頻器為驅動單元,頻率分辨率為0.01HZ以上,變頻專用電機作為執行單元;歐姆龍編碼器通過Danfoss (丹佛斯)工藝控制器提供速度反饋信號,使紙機傳動在速度閉環運行模式下,從而使控制系統穩速精度達到0.01%。由PLC通過Danfoss (丹佛斯)Profibus/DP通訊協議網絡與變頻器實現速度鏈功能、速差控制、負荷分配功能、總車速升、降、各分部點的升、降及緊紙、松紙等功能,較理想的滿足紙機正常工作的控制要求。
本系統Danfoss (丹佛斯)變頻器選型時,用于網部傳動部分的變頻器全部選擇帶負荷分配和RFI濾波器配置,其余部分選用標準型的變頻器。
速度鏈控制
各分部速度由現場總線提供,使變頻器本身形成速度鏈,變頻器采用速度閉環控制,從變頻器的速度參考值由主變頻器給定,同時主變頻器提供給從變頻器轉矩信號,從變頻器根據其轉矩與主變頻器的差別,動態修正從變頻器的轉速,保證兩個變頻器的轉速一致。所有運算通過可自由編程的工業控制器實現。